水平埋刮板(SMS型)：可根據需要實現多點卸料。

傾斜埋刮板(QMS型)：增減中間段可改變提升高度，調整彎曲段可改變傾斜角度。

Z型埋刮板(ZMS型)：既可改變提升高度及輸送距離，又可實現多點卸料。用來輸送松散物件或者成件的物品，由于不同工藝的要求有所不同，皮帶輸送機不僅有單臺輸送方式，也可以是組合多臺輸送機進行輸送。多臺輸送機構成輸送系統時，可以是水平的，也可以是傾斜的，組合形式以及構成系統具有多樣性，這是它被廣泛應用的一個原因。但是，在應用中常常會出現一些故障，影響物品的輸送效率。撒料問題是皮帶輸送機的常見問題之一。皮帶輸送機本應該安全穩定地輸送材料，然而由于種種原因，在運送過程中，皮帶輸送機常出現撒料問題，具體分析如下：凹段皮帶懸空造成撒料。皮帶是連續的，按理說應該時刻處于繃緊狀態，但是由于皮帶是柔性的而并非剛性的，因此對于一段皮帶來說，只要皮帶前后段的受力不均衡，就會使皮帶處于松弛狀態，這就是皮帶凹段出現的原因。皮帶會產生懸空，是因為其相應凹段部分的曲率半徑較小。當皮帶出現凹段時，與整個皮帶的狀態相比，凹段的出現顯然已經改變了皮帶的成槽狀態。此時，從槽形托輥組上來看，皮帶已經不再貼近，造成槽角的變小，導致部分的撒料問題。對于這類問題，應該從根本上優化和改進設計，從上面凹段出現的現象來分析，對凹段皮帶采用較大的曲率半徑，可以有效避免這類問題的發生。